長(cháng)長(cháng)的“胳膊”、靈活的“眼睛”，京港地鐵列車(chē)智能巡檢機器人正式在17號線(xiàn)次渠南停車(chē)場(chǎng)亮相。地鐵列車(chē)巡檢機器人、清潔機器人、服務(wù)機器人……隨著(zhù)科技發(fā)展，目前，已經(jīng)有多個(gè)工種機器人在北京軌道交通應用，為乘客提供便捷服務(wù)。

智能列車(chē)巡檢機器人..應用

“接收到新任務(wù)，正在進(jìn)行自檢”，在京港地鐵17號線(xiàn)次渠南停車(chē)場(chǎng)，一款方頭方腦的白色機器人接收到工作人員下達的新任務(wù)后，開(kāi)始了工作。只見(jiàn)它通過(guò)定制升降平臺下降到軌道溝內，便開(kāi)始了巡檢工作。

這位新“上崗”的列車(chē)檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)，并率先在列車(chē)檢修領(lǐng)域試點(diǎn)應用的列車(chē)智能巡檢機器人。據悉，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理羅鑫介紹，它集成了行走機器人、多自由度機械臂、AI圖像識別等多種..技術(shù)，可對列車(chē)車(chē)底關(guān)鍵部件進(jìn)行自主巡檢、測量等作業(yè)，通過(guò)地圖創(chuàng )建、全景拍照掃描、3D數字圖像處理、5G信息回傳、自主學(xué)習等一系列智能方式，將車(chē)底可視關(guān)鍵部件進(jìn)行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實(shí)現車(chē)底巡檢智能化。

“你看它身上帶著(zhù)5個(gè)相機，其中包含3路視頻和2路拍照，能夠滿(mǎn)足不同環(huán)境的需求，不受冷熱、光線(xiàn)等影響。同時(shí)，靈活的多自由度機械臂可任意伸展到需要檢測位置，進(jìn)行不同角度的拍攝，助力更智能、更..判斷車(chē)底關(guān)鍵部件狀態(tài)?！绷_鑫說(shuō)。

工作效率預計可提升30%以上

為保障乘客..出行，工作人員會(huì )對地鐵列車(chē)進(jìn)行日常巡檢及維護，通過(guò)“一看、二摸、三聽(tīng)、四測量”對列車(chē)主要系統進(jìn)行外觀(guān)檢查及功能測試，判斷列車(chē)的健康狀況，及時(shí)對狀態(tài)不佳的零部件進(jìn)行維修或者更換等。傳統的列車(chē)巡檢，通常需要多名工作人員同時(shí)在股道內，對列車(chē)底部?jì)砂儆囗棛z修項目進(jìn)行檢查及測量，一列地鐵列車(chē)檢測下來(lái)需要2至3個(gè)小時(shí)。

列車(chē)智能巡檢機器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復雜等難題。每次巡檢，機器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過(guò)高精度導航系統自主移動(dòng)進(jìn)入作業(yè)區域，通過(guò)4K彩色激光線(xiàn)陣相機對車(chē)底進(jìn)行快速掃描。與傳統巡檢工作相比，應用智能巡檢機器人工作效率預計可提升30%以上。

此外，機器人還可通過(guò)高精度三維點(diǎn)云、AI深度學(xué)習等技術(shù)進(jìn)行三維識別，更..地對車(chē)底部分設備及部件的厚度、間隙等尺寸進(jìn)行測量。通過(guò)初步計算，列車(chē)智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過(guò)65%以上的車(chē)下巡檢任務(wù)。比如，螺絲松動(dòng)、部件缺少等問(wèn)題，機器人都能發(fā)現，并將其反饋給工作人員。

多個(gè)工種機器人已上崗

實(shí)際上，近年來(lái)，隨著(zhù)大數據和智能技術(shù)發(fā)展，地鐵行業(yè)內已經(jīng)有不少機器人上崗服務(wù)。它們有的服務(wù)在運營(yíng)..，為乘客指路；有的工作在車(chē)站，在車(chē)站做保潔..工作；有的在幕后，承擔巡檢工作。目前，北京地鐵運營(yíng)公司、京港地鐵公司、北京軌道運營(yíng)公司均開(kāi)發(fā)了機器人，服務(wù)在不同領(lǐng)域。

2021年底，冬奧支線(xiàn)北京地鐵11號線(xiàn)開(kāi)通運營(yíng)。北京地鐵運營(yíng)公司，在11號線(xiàn)各站均配置一臺清潔機器人，在保潔作業(yè)的同時(shí)，機器人還能對車(chē)站環(huán)境進(jìn)行..。

京港地鐵公司已在不同環(huán)境中試點(diǎn)應用智能機器人，為乘客提供..、舒適、智慧的出行體驗。如在地鐵4號線(xiàn)和16號線(xiàn)國家圖書(shū)館站，京港地鐵率先推出北京軌道交通..車(chē)站智能服務(wù)機器人，為乘客提供咨詢(xún)、指引等服務(wù)，方便乘客出行；去年年底在剛剛開(kāi)通的16號線(xiàn)南段車(chē)站試用智能清潔機器人，為乘客帶來(lái)全新的智能清潔服務(wù)等。

去年4月7日，地鐵大興機場(chǎng)線(xiàn)草橋站新“員工”——..車(chē)站智能服務(wù)機器人正式上崗。據北京軌道運營(yíng)公司相關(guān)負責人介紹，智能服務(wù)機器人提供站內導航..功能，乘客可通過(guò)屏幕按鈕或語(yǔ)音喚醒該功能，由機器人引導到達指定點(diǎn)位。目前，大興機場(chǎng)線(xiàn)草橋站站廳內設置進(jìn)站口、售票處、出租車(chē)接駁區、城市航站樓等多個(gè)..點(diǎn)位。

此外，北京軌道運營(yíng)公司依托大興機場(chǎng)線(xiàn)，聯(lián)合相關(guān)單位開(kāi)發(fā)了供電專(zhuān)業(yè)智能巡檢系統，通過(guò)布設在供電設備周?chē)摹把矙z官”——紅外球形攝像機、智能巡檢機器人，采用智能控制、智能傳感、智能AI圖像識別等技術(shù)，實(shí)現了對無(wú)人值守變電所設備運行狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的7×....實(shí)時(shí)監測，進(jìn)一步提高大興機場(chǎng)線(xiàn)全線(xiàn)供電系統巡檢效率、故障處理效率。

自2021年9月，三臺智能服務(wù)機器人“現身”國家圖書(shū)館地鐵站。京港地鐵4號線(xiàn)-大興線(xiàn)國家圖書(shū)館站..站長(cháng)喬瑾玫介紹，機器人剛來(lái)車(chē)站“工作”時(shí)，經(jīng)常會(huì )有乘客咨詢(xún)工作人員機器人有哪些服務(wù)的功能，經(jīng)過(guò)一年多的熟悉與磨合，目前每天會(huì )有約幾十名乘客通過(guò)機器人查詢(xún)地鐵線(xiàn)路或周?chē)ㄖ镄畔?，為出行提供便利?